时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 　　21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩...

　在世界各地发生各式各样的奇怪现象，神秘的洋伞美女带来的国防部重要人物接连不断地被杀，于是国防部从世界各地集结了4个年轻人调查原因。4个人搜查中途相遇神秘洋伞美女的样貌一模一样的女性搜查官戴安，成员5个战士集结了。铁矿山将军的指挥下5个人各自给予战斗西服，组成Battle Fever J。