在一个平静的日子，一股充满邪恶气息的小星球向地球逼近。人们惶恐不安，唯恐行星撞上地球。孙悟空和克林联手向行星发出龟派气功，却起不到任何作用。行星与地球擦肩而过，却也造成巨大的灾难。这时，一艘巨大的宇宙飞船降临大地，来者自称史拉格大王，他声称要将地球纳入自己的统治范围，并将地球改造成一艘宇宙飞船。史拉格是一个那美克星人，由于自幼被恶魔收养，他的灵魂中充满了罪恶，完全没有那美克星人善良的本性存在。凭借神龙的帮助，苍老的史拉格恢复青春活力，魔力空前高涨。为了阻止...

那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 配音）的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍，率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续，战火烧到了地球。 为了保护故乡和亲友，Z战士们再次集结，与新的敌人展开殊死壮绝的战斗。最...

强盛的帕尔斯王国，因为链接东西方的大陆公路贯穿王国，故其文化和经济都非常繁盛，王都──叶克巴达那更是可以媲美东方「绢之国」首都的繁荣。但在帕尔斯历３２０年，帕尔斯被西方蛮族「鲁西达尼亚」入侵，本来不费吹灰之力便可获胜的帕尔斯，却因为其中一名万骑长的叛变，在平原「亚特罗帕提尼」的会战中惨败，大陆强国竟在一日之间陷入亡国的边缘。败走的帕尔斯国王安德拉寇拉斯三世，在逃亡之际被一名戴著银假面的骑士所捕。而第一次出征的王太子亚尔斯兰，在忠臣达龙的协助下从混乱的战场中...